Что это может быть и что делать?
Всё что угодно.
1. Недостаток уровня АТФ в акпп и насос хапнул воздуха.
2. Потерялась связь селектора выбора передач с платой управления - потерялся диапазон (D). Может плохой контакт в разъёме на блоку управления АКПП.
3. Проблема с блокировкой гидротрансформатора.
4. Проблема с гидроблоком управления акпп.
5. Проблема со сжатие пакета фрикционов, уплотнение поршня прохудилось.
И ещё куча причин.
А делать надо диагностику, в специализированном коробосном сервисе и на ходу с ноутом.