"Моща" мне кажется тут не при чем
Очень даже при чем

Виновато ПО блока АКПП, установлено ограничение в программе управления коробкой - при превышении "нагрузки" программа ограничивает давление («распускает» пакет фрикционов), дабы сберечь железо АКПП. Если так «погазовать» с полминуты, то получите запах паленых фрикционов. Проезд через бордюр с места в натяг ЭБУ АКПП расценивает как подъем в запредельные 60%=32гр. Так что либо с небольшого разгончика, либо по диагонали к препятствию.
Кстати моторчик 1.6 не вытаскивает Витару с АКПП з/х на уклоне подземного паркинга, 1.4Т - вытаскивает, с трудом но вытаскивает.