Самое банальное это тронуться с места и доехать ходами так далеко, как геометрия позволит. Судя по фото, что вы выложили, машина на брюхе не сидела - а для 4вд это практически единственное условие, при котором ее можно посадить, при наличии зацепа на резине.
Я, конечно, не лапник какой-то, но когда машина начинает закапываться, на 4вд можно просто плавно добавлять ход, и она будет продолжать ехать, по крайней мере покуда обе оси не погрузятся глубоко под грунт.
Я ездил по песку в 21-м году, спускался прямо по песчаным барханам к морю, машина закапывалась и не управлялась, но ехала. Потом точно так же по бархану заехал обратно на грунтовку. Все остальные машины смотрели на нас в оба глаза, т.к. никто спускаться в тот песок не решался - все отдыхающие скромно запарковали обочину грунта. Ну а у меня выбора не было

https://disk.yandex.ru/i/M3pe1A42mDGbUg
Ну и мы тогда забирались по крайне крутым подъемам по камням, безо всяких губительных разгонов и т.п.
https://disk.yandex.ru/i/RoeCCqXHOqGtkA
Я бы посмотрел, как 2вд Витара справилась с такими заездами.